功能描述：

● 故障保护功能：为了提高电动汽车驾驶的安全性，设置多级故障的保护措施，保护功能有：电机过热，驱动器过流、驱动器过载、电机过载、驱动器过压、驱动器欠压、驱动器过热、输出缺相、通讯故障、电流检测故障、电机调谐故障、编码器故障检测、EEPROM 读写故障，刹车油门故障等等。

● 倒车限速功能：出于安全驾驶的目的，电机控制器分别对前进和倒退的最高车速分别进行限制，限制车速根据整车动力性能要求进行标定。

● 误挂挡保护功能：为了避免高速运行中的车辆在档位发生误操作时车身出现剧烈抖动，提高车辆在误操作时的舒适性和安全性，该情况下，车辆先降至安全车速以下再响应新的档位信号。

● 防溜坡功能：为了提高车辆驾驶的舒适性，车辆在坡道短暂的停留不需要通过踩刹车和拉手刹等操作来进行制动，也有驻坡作用。

● 刹车优先功能：出于安全考虑，为了防止人为或机械失效引起的误操作，电机控制器中设定制动信号的优先级高于牵引信号，即同时踩刹车踏板和油门踏板时，电机控制器响应刹车信号， 不响应油门信号。

● 操作顺序保护功能：为了保证车辆正常启动，操作顺序是必须是先挂档后踩油门。防止误操作引起快速加速而造成的安全事故。

● 能量回馈功能：在减速或刹车时，将汽车行驶的惯性能量通过传动系统传递给电机，电机以发电方式工作，为蓄电池充电，实现惯性能量回收利用，同时产生的电机制动力矩通过传动系统对驱动轮起到制动作用。

● 定速巡航功能：驾驶员启用定速巡航功能之后，电机控制器由转矩控制模式切换到速度控制模式，根据设定的巡航车速控制电机运行，输出转矩自动调节，匹配负载转矩。

● 限功率输出功能：根据当前电机的运行情况，适当限制给定转矩的大小，避免电机进入高速后出现电压饱和等问题导致电机振荡的现象。 同时避免因输出功率过大， 对动力电池造成损害。

性能描述：

● 额定工作电压：336V、540V

● 额定输出功率：40KW、70KW、100KW

● 工作环境温度范围：-40 ~ 85℃

● 防护等级：IP67

● 绝缘性能：输入输出对外壳DC2800V,漏电流小于2mA,绝缘电阻20MΩ

● 存储环境温度范围：-40 ~ 85℃

● 冷却方式：水冷

● 震动标准：GB/T28046.3-2011

● 电机控制方式：磁场定向控制（FOC）

● 通讯方式：CAN 通讯

● 速度限定：受电机限定和用户配置

● 工作方式：转矩控制